长安宣布量产L3自动驾驶车型 新车就像个雷达站

2016年,长安汽车(000625.SZ)的自动驾驶测试车辆跑了2000多公里,从重庆来到北京;今天,该公司宣布已实现自动驾驶车辆的量产。

3越10日下午,长安汽车总裁朱华荣通过线上直播进行L3自动驾驶量产体验。测试车正是上周发布的全新产品序列“引力”下的首款车型UNI-T。

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按照NHTSA(美国高速公路安全管理局)和SAE(国际自动工程协会)将自动驾驶分成的等级,搭载L3级自动驾驶技术的车辆能够在部分工况下实现自动驾驶,解放双手、双脚和双眼。

L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,时中国汽车行业进入自动驾驶新时代的一个重要标志。

国际上,自动驾驶有多条技术路径,但要实现L3级自动驾驶就必须要攻克三大难题:对环境的感知精度要高、支持高效率高负荷的数据传输、降成本控制在消费者能接受的范围之内。

得益于5G技术及基础设施的快速发展、三大图商在高精度地图领域的不断努力,中国已经成为当下全球L3自动驾驶技术普及的最好市场。

但除了5G和高精度地图,要实现L3级自动驾驶技术的量产,汽车必须还要整合众多其他信息探知传感器,以保证技术的稳定性和可靠性。

长安汽车L3级自动驾驶系统,佩佩了5个毫米波雷达、12个超声波雷达和6个摄像头,就像一个移动的雷达站,能够有效的感知3个360度车外环境,并在前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米。

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如此,量产之后的汽车可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

根据介绍,长安汽车已建立起面向自动驾驶的软件开发流程(CA-SDS)(包含6个关键里程碑,300多类研发文档),长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

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而在决定量产之前,该公司也已完成上万个场景匹配测试和5000万公里测试里程。

官方资料显示,长安汽车自主开发的这套L3级自动驾驶系统,可以在特定的电子围栏内(包括高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h,若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。拥堵工况下自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步。相邻车辆切入本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。本车车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

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